央視網(wǎng)消息:繼北京亦莊馬拉松后,人形機器人比賽再次開(kāi)賽了。這次比的不是跑步,而是格斗。
您剛剛看到的就是《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽的現場(chǎng)畫(huà)面。比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動(dòng)作有效擊打計1分,腿部動(dòng)作有效擊打計3分。倒地一次扣5分,被擊倒8秒內無(wú)法起身則扣10分,本回合結束。

作為全球首個(gè)以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事,本次比賽在競技賽之前還進(jìn)行了表演賽。表演賽中,人形機器人結合燈光與音樂(lè )編排,充分展現其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應能力。
人形機器人再“打擂” 算法誰(shuí)與爭鋒
在剛剛結束的比賽中,操作員陸鑫操控的AI策算師最終獲得冠軍,獲得"格斗之星"稱(chēng)號。曾經(jīng)出現在科幻電影里的人形機器人,近幾年正以驚人的速度走進(jìn)大眾視野。從蹣跚學(xué)步到機甲格斗,在科技與熱血交織的舞臺上,人形機器人不僅展示了技術(shù)實(shí)力,也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了新的活力。

揭秘一、人形機器人如何學(xué)習格斗動(dòng)作?
以參加本次比賽的人形機器人G1為例,它目前已經(jīng)具備8套基礎格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作,包括直拳、勾拳、踢腿等等。

揭秘二、人類(lèi)如何操控機器人格斗?
在格斗賽場(chǎng)上,操作員主要通過(guò)語(yǔ)音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現對機器人的操控,可謂是實(shí)時(shí)操控,人機協(xié)同。比賽前夕,技術(shù)人員就已經(jīng)測試了“語(yǔ)音控制”的人機交互新功能。

揭秘三、人形機器人格斗能訓練哪些能力?
據了解,真人拳擊比賽是不能用腿的,但機器人格斗賽中,由于不涉及對身體的傷害,機器人可以用腿。如果說(shuō)機器人跑半馬更多的是比拼耐力與速度,那么格斗比賽則對機器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。賽前訓練時(shí)“抗擊打”“防過(guò)熱”等極限訓練和測試,就是為了讓人形機器人在極端條件下依然可以行走并做出復雜的動(dòng)作。摔倒后,還能模擬人的形態(tài)自主站立。

CMG世界機器人大賽·系列賽設備測試員 孫寶巖:因為它本身在打斗的過(guò)程中,一方面要自身?yè)]出一些比較劇烈的動(dòng)作,另一方面還要面對對方選手過(guò)來(lái)的一些強烈的攻擊。在整個(gè)過(guò)程中,如何讓自己保持平衡,并且在攻擊的同時(shí)不被對方打倒,這個(gè)平衡的考驗是比較重要的。
揭秘四、機器人格斗賽打開(kāi)了哪些新空間?
本次機甲格斗擂臺賽提供的極端考驗環(huán)境,能促使算法持續優(yōu)化升級,提升機器人的性能,更好地服務(wù)于人類(lèi)的生產(chǎn)生活。

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員 李高峰:(機器人)有些能力它其實(shí)已經(jīng)超過(guò)了我們的期待,還有一些能力,我們真正讓它去產(chǎn)生價(jià)值,產(chǎn)生生產(chǎn)力的這樣一個(gè)瓶頸點(diǎn),離大家的需求還有點(diǎn)距離。那下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺(jué)以及操作能力方面。
(責任編輯:何欣)