主刀醫生坐在控制臺旁，像駕駛汽車(chē)一樣，雙腳踩在踏板上，手指套上控制桿。隨著(zhù)醫生手指輕微移動(dòng)，精巧的機械手臂在患者體內靈活翻轉、穿針引線(xiàn)……這是一場(chǎng)機器人手術(shù)。

　　機器人手術(shù)并非由機器人獨立完成，而是由醫生操縱機器人進(jìn)行手術(shù)。機器人手術(shù)具有臨床創(chuàng )傷小、并發(fā)癥少、術(shù)后恢復快等優(yōu)勢，日益受到醫生和患者青睞。

　　不久前，國務(wù)院印發(fā)《推動(dòng)大規模設備更新和消費品以舊換新行動(dòng)方案》，提出“鼓勵具備條件的醫療機構加快醫學(xué)影像、放射治療、遠程診療、手術(shù)機器人等醫療裝備更新改造”。業(yè)內人士表示，手術(shù)機器人將迎來(lái)更大規模臨床應用。

　　臨床優(yōu)勢明顯，應用日益廣泛 　 

　　今年1月，韓女士來(lái)到北京大學(xué)第三醫院胸外科常務(wù)副主任強光亮的門(mén)診，剛一坐下，就焦急地將一疊影像結果和報告單遞給了醫生。今年60歲的韓女士患有肺部結節5年，2周前復查胸部CT時(shí)發(fā)現，右肺上葉一個(gè)15毫米的結節相比之前明顯增大。

　　“如果做手術(shù)，能否盡可能微創(chuàng )？”韓女士問(wèn)道�！翱梢試L試打1個(gè)孔，用手術(shù)機器人根除它，這是目前最微創(chuàng )、最精準的辦法�！笨赐晷夭緾T后，強光亮說(shuō)。經(jīng)過(guò)觀(guān)察和進(jìn)一步復查，韓女士住進(jìn)了北醫三院胸外科的病房。

　　2月1日，機器人手術(shù)正式進(jìn)行�！芭c傳統胸腔鏡相比，手術(shù)機器人具有明顯優(yōu)勢，它具有3D高清視野，機械手臂操作靈活且可以過(guò)濾人手震顫和抖動(dòng)，手術(shù)效果更好、安全性更高�！睆姽饬琳f(shuō)。為降低患者手術(shù)創(chuàng )傷，強光亮團隊決定實(shí)施純單孔機器人手術(shù)，即只在患者身上開(kāi)一個(gè)孔完成機器人手術(shù)。團隊成員精準配合，解決了機械臂單孔操作下互相妨礙的問(wèn)題，最終完成北京首例純單孔機器人輔助肺葉切除術(shù)。經(jīng)過(guò)3天左右的術(shù)后康復，韓女士順利拔管出院，身體恢復良好。

　　手術(shù)機器人不僅受到患者歡迎，也贏(yíng)得了醫生青睞。一臺復雜手術(shù)常常需要數小時(shí)甚至十數小時(shí)，對醫生的體力、耐力和精力都是一場(chǎng)考驗。而手術(shù)機器人操作便捷，且主刀醫生可以坐著(zhù)完成手術(shù)，省時(shí)又省力。

　　在浙江大學(xué)醫學(xué)院附屬兒童醫院，達芬奇手術(shù)機器人3年時(shí)間里參與完成了2300多臺手術(shù)。浙大兒院副院長(cháng)高志剛是較早主張引進(jìn)手術(shù)機器人的醫生之一�！爱斖饪漆t生這么多年了，做了機器人手術(shù)以后，才體驗到原來(lái)做手術(shù)可以這么舒適。醫生坐在控制臺旁，就能完成手術(shù)操作，且視野清晰、操作穩定�！备咧緞傉f(shuō)，醫生們排著(zhù)隊要跟手術(shù)機器人“合作”，不少手術(shù)要排到后半夜進(jìn)行。

　　浙大兒院泌尿外科副主任陶暢做了一個(gè)形象的比喻：做普通腹腔鏡手術(shù)，就如同人手握著(zhù)一雙筷子，然后用筷子夾著(zhù)一根針去做手術(shù)；而使用機器人進(jìn)行手術(shù)，則如同人手直接拿著(zhù)針做手術(shù)，不用再借助筷子，這樣可以獲得更靈巧的操作體驗。

　　“手術(shù)機器人在醫院的推廣并非一帆風(fēng)順�！闭愦髢涸狐h委書(shū)記舒強介紹，當時(shí)有醫生認為舊有的手術(shù)形式已經(jīng)十分成熟，而引進(jìn)新技術(shù)不僅需要付出學(xué)習成本，而且手術(shù)效果也有很大的不確定性。但隨著(zhù)實(shí)踐案例的積累，機器人手術(shù)的優(yōu)勢逐漸被醫生們認可，浙大兒院目前形成了由6個(gè)科室專(zhuān)家組成的手術(shù)機器人團隊。

　　如今，越來(lái)越多醫院的手術(shù)室中出現了機器人的身影，它們施展“妙手”，成為醫生的好幫手。鄭州大學(xué)第一附屬醫院已完成達芬奇機器人手術(shù)1.3萬(wàn)余例。哈爾濱醫科大學(xué)附屬第四醫院，3個(gè)月內完成機器人手術(shù)100例，許多患者“點(diǎn)名”要求使用手術(shù)機器人。

　　在高難度手術(shù)中，機器人尤其可以大顯身手。日前，上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬仁濟醫院利用手術(shù)機器人，通過(guò)單次手術(shù)根治切除了一名病人體內的胃癌、腎癌雙病灶。近日，北京友誼醫院利用手術(shù)機器人，系統完成了多例復雜腎臟腫瘤腎部分切除術(shù)。

　　2023世界機器人大會(huì )發(fā)布的《2023醫療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，2022年中國醫療機器人市場(chǎng)規模約90億元，預計2025年市場(chǎng)規模將達221億元。

　　瞄準新興賽道，國產(chǎn)品牌發(fā)力  

　　長(cháng)期以來(lái)，以達芬奇為代表的進(jìn)口手術(shù)機器人占據中國市場(chǎng)主導地位。近年來(lái)，越來(lái)越多的國產(chǎn)手術(shù)機器人開(kāi)始嶄露頭角，加速實(shí)現國產(chǎn)化替代。

　　“這里有四只手一起剝生鵪鶉蛋！”2023年服貿會(huì )展覽入口處，一臺正在剝鵪鶉蛋的機器人被好奇的觀(guān)眾團團圍住。在不遠處工作人員的遙控下，機器人將手臂通過(guò)直徑幾厘米的圓孔伸進(jìn)容器，用比人的手指略長(cháng)的蛇形機械手，剝離蛋殼。剝完后，蛋膜完好無(wú)損。隨后，工作人員又換上一個(gè)破損的鵪鶉蛋膜，機械手開(kāi)始模擬手術(shù)縫合，慢慢把蛋膜縫好，讓蛋液不再流出。

　　這臺名為“術(shù)銳”的腹腔鏡單孔手術(shù)機器人打破了國外技術(shù)壟斷，使機械手可以在長(cháng)2.5厘米的皮膚創(chuàng )口內進(jìn)行各項腹腔手術(shù)操作，實(shí)現0.07—0.1毫米精度的操作。

　　手術(shù)機器人是機器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”。根據國際機器人聯(lián)合會(huì )的分類(lèi)，以臨床應用來(lái)劃分，可分為腹腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、神經(jīng)外科手術(shù)機器人、血管介入手術(shù)機器人等不同類(lèi)型。目前，腹腔鏡手術(shù)機器人是手術(shù)機器人中市場(chǎng)規模最大的一種，其他類(lèi)型的手術(shù)機器人應用潛力大，也是國產(chǎn)品牌研發(fā)和創(chuàng )新的重要細分領(lǐng)域。

　　華科精準醫療科技有限公司推出的SR系列神經(jīng)外科手術(shù)機器人，目前的市場(chǎng)占有率已高于一些較早進(jìn)入中國市場(chǎng)的進(jìn)口手術(shù)機器人。華科精準產(chǎn)品總監王鵬介紹，公司從2003年開(kāi)始便一直專(zhuān)注神經(jīng)外科領(lǐng)域。第一款進(jìn)口神經(jīng)外科手術(shù)機器人進(jìn)入中國市場(chǎng)后，團隊看到了其巨大的臨床價(jià)值和市場(chǎng)前景。經(jīng)過(guò)數年研發(fā)，華科精準推出了全球首款3D結構光神經(jīng)外科手術(shù)機器人。

　　3D結構光可以通過(guò)光學(xué)手段獲取被拍攝物體的三維結構。華科精準技術(shù)團隊將3D結構光應用于手術(shù)機器人，通過(guò)調整優(yōu)化算法，實(shí)現瞬間采集患者顱腦數據，可在數十秒內完成患者頭部三維模型重建，極大提升手術(shù)精度。

　　在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域，國產(chǎn)品牌也取得了新突破。作為國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，長(cháng)木谷醫療科技股份有限公司研發(fā)出的人工智能骨科手術(shù)機器人，將硬件軟件融合，實(shí)現機器人“腦”“眼”“手”精準配合。機器人的“智慧腦”可以對人工假體安放的角度等精準設計，并通過(guò)三維圖像可視化呈現，讓醫生在術(shù)前就能模擬手術(shù)全流程的操作。同時(shí)，它還能將醫生的手術(shù)經(jīng)驗轉化成標準算法，供自我訓練學(xué)習。

　　國產(chǎn)手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，離不開(kāi)政策層面的推動(dòng)。2021年12月，工業(yè)和信息化部等10部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“十四五”醫療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》，提出“攻關(guān)智能手術(shù)機器人，加快突破快速圖像配準、高精度定位、智能人機交互、多自由度精準控制等關(guān)鍵技術(shù)”。2023年1月，工業(yè)和信息化部等17部門(mén)印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出“鼓勵有條件有需求的醫院使用機器人實(shí)施精準微創(chuàng )手術(shù)，建設機器人應用標準化手術(shù)室，研究手術(shù)機器人臨床應用標準規范”。

　　近年來(lái)，一些地區瞄準手術(shù)機器人賽道布局產(chǎn)業(yè)。北京市制定的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案中提出，“面向行業(yè)前沿和醫療應用需求，提升手術(shù)機器人全流程手術(shù)輔助能力；發(fā)揮首都醫工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度”。上海市也制定了促進(jìn)醫療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案，提出的目標是，打造不少于2個(gè)醫療機器人特色產(chǎn)業(yè)集聚區，培育10家左右醫療機器人細分賽道龍頭企業(yè)。

　　“當前，國產(chǎn)醫療機器人處在加速自主創(chuàng )新和臨床應用推廣的關(guān)鍵期�！敝袊�醫學(xué)裝備協(xié)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)楊建龍表示，行業(yè)企業(yè)期待在醫療服務(wù)定價(jià)、醫保支付等方面獲得更多政策支持。

　　手術(shù)“跨越山�！�，醫療資源下沉 

　　當機器人手術(shù)與5G相結合后，遠程手術(shù)成為現實(shí)，有力推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫療資源下沉。

　　日前，解放軍總醫院婦產(chǎn)醫學(xué)部主任孟元光進(jìn)行了一場(chǎng)“跨越山�！钡氖中g(shù)：機器人輔助下超遠程5G全子宮+雙側輸卵管切除術(shù)。主刀醫生孟元光身處北京，通過(guò)操作手術(shù)機器人的控制臺進(jìn)行手術(shù)，而患者遠在解放軍總醫院海南醫院手術(shù)室里。顯示屏清晰展示著(zhù)患者腹腔內的手術(shù)情況，隨著(zhù)孟元光手指輕微運動(dòng)，遠隔近3000公里的機械手臂輕巧地活動(dòng)，尋找最佳手術(shù)位置，切除、止血……歷時(shí)1個(gè)多小時(shí)，手術(shù)完成。

　　5G網(wǎng)絡(luò )高速率、大帶寬、低時(shí)延的特性，為遠程手術(shù)的穩定性、可靠性和安全性提供了保障。孟元光說(shuō)，通過(guò)手術(shù)機器人實(shí)施遠程手術(shù)，可以讓老百姓免去求醫的奔波之苦，在“家門(mén)口”就能享受到異地的優(yōu)質(zhì)醫療資源。

　　“5G+手術(shù)機器人”的應用，為國產(chǎn)手術(shù)機器人提供了更大市場(chǎng)空間。國產(chǎn)手術(shù)機器人雖然起步晚，但在研發(fā)之初就注重與5G、人工智能等新技術(shù)相結合，在遠程手術(shù)方面表現出一定優(yōu)勢。

　　2023年7月，復旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫院楊浦院區華克勤教授團隊，為一位遠在2000公里之外、罹患子宮多發(fā)肌瘤的患者進(jìn)行手術(shù)，這是上海首例5G+AI超遠程國產(chǎn)機器人微創(chuàng )手術(shù)�！罢麄�(gè)手術(shù)過(guò)程幾乎沒(méi)有任何延遲�！比A克勤說(shuō)，5G+AI技術(shù)確保了遠距離數據實(shí)時(shí)采集傳輸的實(shí)時(shí)性、精準性、高速性。

　　不久前，浙江省人民醫院副院長(cháng)張大宏在位于杭州的手術(shù)室里，為4000里外的患者順利完成前列腺癌根治手術(shù)�！�5G機器人遠程手術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了相對成熟的階段�！睆埓蠛暾f(shuō)，一方面，國產(chǎn)手術(shù)機器人設備已經(jīng)相對成熟；另一方面，5G傳輸系統已逐漸鋪開(kāi)，隨著(zhù)5G信號的逐漸普及，這種遠程手術(shù)模式將進(jìn)入更多基層醫院。

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　　手術(shù)機器人知多少 　

　　手術(shù)機器人是集臨床醫學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、計算機科學(xué)、微電子學(xué)等諸多學(xué)科為一體的新型醫療器械，通過(guò)清晰的成像系統和靈活的機械臂，以微創(chuàng )的手術(shù)形式，協(xié)助醫生實(shí)施復雜的外科手術(shù)，完成術(shù)中定位、切斷、穿刺、止血、縫合等操作，是外科學(xué)中繼開(kāi)放手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)后的第三次技術(shù)革命。

　　手術(shù)機器人由三部分組成：視頻成像系統、床旁機械臂系統和主刀醫生控制臺。

　　視頻成像系統是機器人的圖像處理設備，內窺鏡是3D鏡頭，可以放大手術(shù)視野，同時(shí)搭載高清放大顯示屏，使解剖結構更加清晰地呈現出來(lái)。

　　床旁機械臂系統位于患者旁邊，通過(guò)機械臂插入病人體內完成各種手術(shù)動(dòng)作。開(kāi)展手術(shù)時(shí)，助手醫生在床旁機械臂系統旁邊工作，更換器械及內窺鏡，協(xié)助主刀醫生完成手術(shù)。

　　主刀醫生控制臺由主刀醫生操作。醫生坐在座位上，通過(guò)用雙手操作兩個(gè)主控制器以及用腳踩腳踏板，控制機械臂和內窺鏡。同時(shí)，醫生在立體目鏡中觀(guān)看手術(shù)視野，手術(shù)器械尖端與外科醫生的雙手同步運動(dòng)。

　　雖稱(chēng)為“機器人”，但手術(shù)機器人距離真正獨立進(jìn)行手術(shù)的智能時(shí)代還有較長(cháng)的發(fā)展路程，目前仍處于輔助醫生完成手術(shù)的半自動(dòng)階段。融合智能技術(shù)的手術(shù)機器人是未來(lái)的發(fā)展方向。近日，中國科學(xué)院香港創(chuàng )新研究院人工智能與機器人創(chuàng )新中心，發(fā)布面向醫療垂直領(lǐng)域的AI多模態(tài)大模型，為手術(shù)中實(shí)時(shí)影像智能識別等功能提供有效支持。在手術(shù)操作中，大模型通過(guò)此前大量專(zhuān)家操作的歷史記錄，可以提醒醫生哪個(gè)階段應該如何操作。專(zhuān)家表示，讓機器人自主進(jìn)行一些非關(guān)鍵的操作，這種技術(shù)在可預見(jiàn)的未來(lái)是可以實(shí)現的。