機器人馬拉松等賽事接連舉辦，多個(gè)企業(yè)加速人形機器人布局，相關(guān)產(chǎn)品不斷拓展試用場(chǎng)景……當前，一場(chǎng)由人形機器人崛起引發(fā)的全球變革正在火熱上演。

記者調研了解到，目前全球人形機器人產(chǎn)業(yè)均處于早期發(fā)展階段，中國在規模制造、供應鏈能力、應用場(chǎng)景等方面具備一定優(yōu)勢，未來(lái)還需要突破關(guān)鍵技術(shù)、數據采集、軟件生態(tài)等多方面的瓶頸，進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)加速落地。

多方涌入 場(chǎng)景加速拓新

“現在是資本狂熱期，大家都在往這個(gè)方向涌?！泵芗{研了數家龍頭企業(yè)的國投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理曹正這樣形容人形機器人賽道的現狀。

造一臺像人一樣的機器，是人類(lèi)由來(lái)已久的憧憬。今年以來(lái)，從宇樹(shù)科技機器人在蛇年春晚上扭秧歌，到社交媒體上人形機器人展示前空翻、后空翻、騎自行車(chē)等絕技的爆款視頻，再到全球首個(gè)人形機器人半程馬拉松賽上的“人機共跑”，中國人形機器人正加快迭代進(jìn)化，熱度不斷攀升。

目前，從地方到企業(yè)都在加快布局具身智能和人形機器人賽道。北京、上海、深圳、重慶等地方政府紛紛出臺相關(guān)規劃或者建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。

天眼查專(zhuān)業(yè)版最新數據顯示，截至2025年5月，我國現存“機器人”相關(guān)企業(yè)近90萬(wàn)家。其中，2025年1-5月，新增相關(guān)企業(yè)10萬(wàn)家。與2024年同期相比增長(cháng)44%。

在投資界，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也頗受青睞。根據IT桔子最新數據，2025年以來(lái)全球人形機器人相關(guān)投資金額已經(jīng)達到186.51億元，已超過(guò)2024年全年的129.52億元。2025年以來(lái)國內人形機器人相關(guān)投資金額達到61.06億元，同樣超過(guò)2024年全年的58.93億元。

“國投系基金是國投集團發(fā)揮國有資本投資公司功能使命的重要方式，管理國家級基金規模2300多億元，為中央財政放大倍數近6倍?！辈苷榻B說(shuō)，國投招商是國投系基金中的重要一員，長(cháng)期深耕機器人行業(yè)，圍繞核心零部件進(jìn)行了系統性布局，投資支持了減速器、編碼器、行星滾柱絲杠、人工智能芯片等關(guān)鍵共性產(chǎn)品，突破“卡脖子”環(huán)節，推動(dòng)實(shí)現上游產(chǎn)業(yè)鏈自主可控和人形機器人的降本增效。

多方加持之下，人形機器人加速商業(yè)化落地，工業(yè)場(chǎng)景被視為“第一站”。

廣東拓斯達科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)拓斯達）以運動(dòng)控制作為切入口，推出“感-算-控”一體化的新一代智能機器人控制平臺并實(shí)現工業(yè)場(chǎng)景的應用。

繼今年2月底發(fā)布智能機器人通用技術(shù)底座及人形機器人新品YobotW1后，不久前埃夫特智能裝備股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)埃夫特）與華為云簽署合作備忘錄，將在具身智能領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，共同探索具身智能新生態(tài)。

埃夫特董事長(cháng)兼總經(jīng)理游瑋表示，工業(yè)場(chǎng)景相對結構化，適合驗證機器人的基礎能力?！疤貏e是隨著(zhù)市場(chǎng)需求的變化，大規模產(chǎn)品的定制化需求也愈發(fā)強烈，而傳統工業(yè)機器人往往難以適應更廣泛的柔性生產(chǎn)需求。在大模型加持下的人形機器人有望完成更加復雜、更加多變的工廠(chǎng)生產(chǎn)任務(wù)?！?/p>

中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》預計，2040年到2045年，我國全能型人形機器人實(shí)現工業(yè)場(chǎng)景和服務(wù)場(chǎng)景規模應用，整機市場(chǎng)規模達到約5千億元至1萬(wàn)億元。

規?；瘧妹媾R三大瓶頸

受訪(fǎng)業(yè)內人士認為，盡管人形機器人應用前景廣闊，但目前在工業(yè)領(lǐng)域還處于小規模試驗階段，真正走進(jìn)家庭為時(shí)尚早，推進(jìn)規?；瘧妹媾R的瓶頸比較突出。

首先，技術(shù)路線(xiàn)尚未收斂，核心零部件亟待提升。

曹正介紹說(shuō)，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)硬件上的技術(shù)路線(xiàn)尚未開(kāi)始收斂，現有產(chǎn)品形態(tài)各異，導致成本較高。同時(shí)，硬件形態(tài)和傳感方案差異大也限制了人形機器人大腦的數據采集和訓練。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈高度復雜，還有不少核心技術(shù)也亟待提升。以傳感器特別是觸覺(jué)傳感器為例，“目前的人形機器人主要依靠視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)方案來(lái)實(shí)現與現實(shí)世界的互動(dòng)，但觸覺(jué)作為物理接觸的重要感官，也是人形機器人真正實(shí)現大規模應用的關(guān)鍵?，F有方案難以復現人類(lèi)手部精細操作的感知能力，六維力傳感器的高成本也阻礙規?；瘧?，靈巧手的靈活性與耐用性仍需進(jìn)一步提升?！鄙虾＝煌ù髮W(xué)人工智能研究院助理教授穆堯說(shuō)。

地瓜機器人銷(xiāo)售副總裁江舟坦言，當前人形機器人的行動(dòng)能力仍然有待提升，背后是控制算法、材料工藝與量產(chǎn)成本的博弈?！爸袊a(chǎn)業(yè)鏈的成本優(yōu)勢無(wú)可替代，但需要全行業(yè)協(xié)同優(yōu)化，而非依賴(lài)單一企業(yè)?！?/p>

其次，高質(zhì)量訓練數據不足，采集成本居高不下。

“目前，人形機器人更多展現的是運動(dòng)控制能力，這只能解決其能動(dòng)的問(wèn)題，不能解決幫助人干活的問(wèn)題?！庇维|介紹說(shuō)，人形機器人落地應用的關(guān)鍵在于自主智能，這需要海量的高質(zhì)量數據進(jìn)行訓練學(xué)習。與自動(dòng)駕駛通過(guò)日常行駛自然積累數據不同，人形機器人需依賴(lài)人工操作或仿真環(huán)境采集數據。家庭場(chǎng)景中，用戶(hù)往往難以接受“邊用邊學(xué)”的模式，而工業(yè)場(chǎng)景中數據采集依賴(lài)較高精度的設備，成本居高不下。

曹正說(shuō)，利用虛擬仿真場(chǎng)景收集數據成本較低，但僅可用于人形機器人預訓練場(chǎng)景。要進(jìn)一步落地應用，必須要在更多實(shí)際應用的真實(shí)場(chǎng)景中來(lái)進(jìn)行后訓練，還需要熟練的操作者來(lái)獲得高質(zhì)量數據，這大大拉高了數據采集的成本。

此外，受訪(fǎng)人士指出，我國擁有全球最完整的制造業(yè)體系，在工業(yè)場(chǎng)景數據積累方面占據優(yōu)勢，但底層生態(tài)薄弱，算法生態(tài)開(kāi)發(fā)有待加強。

分階段推動(dòng)自主生態(tài)建設

多位業(yè)內專(zhuān)家指出，中國需加速彌補底層技術(shù)短板，發(fā)揮場(chǎng)景與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，分階段推進(jìn)自主生態(tài)建設。

一是聯(lián)合推進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)?！懊鎸鴥热诵螜C器人產(chǎn)業(yè)尚未形成完整協(xié)同創(chuàng )新體系的問(wèn)題，需要通過(guò)建立跨部門(mén)、跨行業(yè)的合作機制，推進(jìn)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)，并把成果面向行業(yè)開(kāi)源，從而打通行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節?！北本┤诵螜C器人創(chuàng )新中心品牌公關(guān)負責人魏嘉星說(shuō)。

游瑋也建議，整合行業(yè)力量夯實(shí)智能機器人技術(shù)底座和共性技術(shù)平臺，盡快形成自主的生態(tài)。所謂通用機器人的通用性，可以通過(guò)一個(gè)個(gè)“專(zhuān)用”的技能包疊加而成。

在江舟看來(lái)，如何將深度學(xué)習算法壓縮至僅靠電池供電的機器人端側，并實(shí)現接近人腦的能效比，也是技術(shù)攻堅的關(guān)鍵。

二是挖掘場(chǎng)景優(yōu)勢加速積累數據。拓斯達總工程師張曉輝認為，技術(shù)成熟度與價(jià)格下探是產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵。商業(yè)化需以場(chǎng)景驅動(dòng)，通過(guò)應用端的數據反饋加速技術(shù)迭代。

針對數據不足問(wèn)題，建議從兩方面著(zhù)手：一方面，通過(guò)多方合作搭建實(shí)景訓練場(chǎng)景來(lái)改善。穆堯認為，如果單一企業(yè)或者高校難以承擔大規模實(shí)訓場(chǎng)景的搭建成本，可以考慮由政府牽頭，組織多個(gè)高校和企業(yè)聯(lián)合建設多場(chǎng)景大規模的集中實(shí)訓平臺，進(jìn)而攤薄成本，提高效率。

另一方面，可盡快發(fā)掘中國應用場(chǎng)景上的優(yōu)勢，在應用端形成數據的積累。游瑋提出“封閉作業(yè)域”開(kāi)發(fā)策略，即通過(guò)細分場(chǎng)景（如炒菜、焊接等）降低數據采集復雜度。

曹正表示，后續人形機器人的發(fā)展重點(diǎn)是提升“大小腦”的智能化水平，依賴(lài)于先進(jìn)的模型算法與實(shí)際制造業(yè)場(chǎng)景海量數據的結合。國投招商一方面密切關(guān)注行業(yè)在模型算法、數據的采集和生成等方面的技術(shù)進(jìn)步，另一方面充分發(fā)揮自身在制造業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)機器人企業(yè)與下游制造業(yè)客戶(hù)充分合作，以實(shí)際場(chǎng)景需求為牽引推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新，加速我國人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程。

三是參考“首臺套”政策加大支持。曹正、游瑋等建議，可以參考“首臺套”政策，對早期應用場(chǎng)景提供補貼，從而降低企業(yè)試錯成本，加速技術(shù)迭代與場(chǎng)景驗證。同時(shí)，政府在加大資金支持的同時(shí)，牽頭制定安全標準等規范，深度牽引人形機器人進(jìn)入公共養老服務(wù)機構等應用場(chǎng)景。

“具身智能的爆發(fā)離不開(kāi)政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與人才培養的長(cháng)期投入?！蹦聢蛘J為，“對于人形機器人產(chǎn)業(yè)不應過(guò)度炒作，技術(shù)應用需要分階段突破。核電站高危環(huán)境作業(yè)、柔性生產(chǎn)線(xiàn)分揀等任務(wù)復雜度適中且人類(lèi)參與風(fēng)險高的領(lǐng)域，或成為人形機器人三年內規?；瘧玫耐黄瓶?。但技術(shù)突破僅是起點(diǎn)，行業(yè)生態(tài)的共建更為關(guān)鍵?！?/p>