一臺人形機器人如芭蕾舞者般單腳佇立，旁邊的機器人不斷甩動(dòng)平底鍋攤著(zhù)煎餅，不遠處，還有“鋼鐵伙伴”展示著(zhù)搬運、裝配等絕技……近日，記者在全球首個(gè)機器人消費節上看到這樣的場(chǎng)景。

這是今年人形機器人市場(chǎng)熱潮的一個(gè)縮影。多家機構預測，中國人形機器人行業(yè)將加速從技術(shù)狂熱階段轉向實(shí)際商業(yè)落地。但行業(yè)繁榮背后，整機系統集成、關(guān)鍵算法的可靠性、量產(chǎn)成本的控制能力以及可持續的商業(yè)化路徑，成為相關(guān)企業(yè)發(fā)展必須直面的“四重門(mén)”。

破局之道在哪？近日，《證券日報》記者深入產(chǎn)業(yè)一線(xiàn)，對話(huà)工程師、企業(yè)家與投資人，探尋行業(yè)前行的機遇與挑戰。

資本盛宴：

超20家公司開(kāi)啟IPO征程

人形機器人賽道正上演著(zhù)一場(chǎng)“冰與火之歌”?！罢l(shuí)會(huì )花十幾萬(wàn)元買(mǎi)一個(gè)機器人去干這些活？”今年年初，金沙江創(chuàng )投合伙人朱嘯虎的犀利評論，道出了部分投資者對尚處于“燒錢(qián)”階段的人形機器人產(chǎn)業(yè)審慎的投資態(tài)度。

但伴隨著(zhù)巨大的聲量，大多數投資人還是以“寧可投錯也不能錯過(guò)”的態(tài)度“跑步入場(chǎng)”。據高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2025年上半年，中國人形機器人行業(yè)融資事件已達87起，披露融資金額高達109億元。進(jìn)入7月份，融資熱潮有增無(wú)減，跨維（深圳）智能數字科技有限公司、星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司等數家企業(yè)相繼宣布完成超億元新一輪融資。

在這場(chǎng)資本狂歡中，參與者構成了一幅多元化圖景，實(shí)體產(chǎn)業(yè)巨頭、互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)等紛紛入局。例如，北京京東世紀貿易有限公司在一天之內，同時(shí)投資了千尋智能、逐際動(dòng)力和眾擎機器人三家機器人品牌。

資本的涌入也迅速推高了頭部企業(yè)的估值。一位創(chuàng )投機構負責人向記者透露，頭部人形機器人企業(yè)的估值已經(jīng)達到10億美元以上。由于機器人企業(yè)研發(fā)周期長(cháng)、技術(shù)路線(xiàn)尚不確定，那些擁有相對成熟商業(yè)化路徑的企業(yè)更能抵御風(fēng)險，因此資本向頭部集中的“虹吸效應”愈發(fā)顯著(zhù)。

一級市場(chǎng)的高估值與密集融資，加快了創(chuàng )業(yè)公司上市步伐。一批人形機器人領(lǐng)域的“尖子生”們正競相排隊，希望通過(guò)登陸資本市場(chǎng)，為未來(lái)的技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)擴張儲備“彈藥”。據業(yè)內不完全統計，目前已有超過(guò)20家機器人公司開(kāi)啟了IPO征程。

“整體來(lái)看，今年以來(lái)人形機器人投融資市場(chǎng)呈現‘頭部集中化+場(chǎng)景垂直化’特征?！变J嘉科投資控股有限公司產(chǎn)業(yè)投資事業(yè)部總經(jīng)理王欣宇對《證券日報》記者表示，具體來(lái)看，一級市場(chǎng)早期項目單筆融資破10億元成常態(tài)，此外，科創(chuàng )板IPO審核提速，港股二次上市企業(yè)募資占比持續攀升，且腰部企業(yè)開(kāi)始探索“A+H”等多地聯(lián)動(dòng)融資新模式。

資本盛宴下，隱憂(yōu)亦浮出。北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院院長(cháng)張馳宇對《證券日報》記者表示：“資本助力人形機器人行業(yè)整體呈現高速增長(cháng)態(tài)勢?？焖侔l(fā)展的市場(chǎng)也吸引著(zhù)新玩家入局，部分產(chǎn)品領(lǐng)域出現‘重概念、輕落地’的傾向。對此，產(chǎn)業(yè)各方需予以重視，形成良性競爭，共同促進(jìn)中國品牌在國際上‘走出去，站得穩’?！?/p>

挑戰重重：

以技術(shù)創(chuàng )新破解發(fā)展難題

2025年，人形機器人行業(yè)行至關(guān)鍵一躍的十字路口，發(fā)展之路并非坦途。

在蘇州某人形機器人零部件精密制造車(chē)間，技術(shù)總監李工正在調試第37版諧波減速器。這個(gè)造價(jià)超萬(wàn)元的“關(guān)節”部件，卡住了規模量產(chǎn)的“咽喉”。這并非孤例，而是整個(gè)行業(yè)面臨的“四重門(mén)”的縮影。

軟硬件整機系統集成是眾多企業(yè)發(fā)展時(shí)面臨的“第一重門(mén)”。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈長(cháng)且復雜，從靈巧手、絲杠、傳感器到“大腦”，每一個(gè)環(huán)節都是技術(shù)高地。同時(shí)，人形機器人從研發(fā)到量產(chǎn)涉及復雜系統集成技術(shù)，包括具身智能模型與硬件的協(xié)同優(yōu)化。目前我國企業(yè)在部分環(huán)節仍依賴(lài)進(jìn)口技術(shù)。

數據積累不足則是“第二重門(mén)”，這直接影響模型的“智商”。在記者采訪(fǎng)中，多家企業(yè)反饋，數據稀缺和算法成熟度不足成為發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。而關(guān)鍵算法的可靠性不足，則會(huì )讓人形機器人在復雜現實(shí)場(chǎng)景中“失靈”。

靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng )始人兼COO張淼指出，當前技術(shù)成熟度尚不足以清晰回答“機器人能幫我干什么”這一核心問(wèn)題。

量產(chǎn)成本的控制能力是“第三重門(mén)”。比如，人形機器人對靈巧手的承重、靈活性與成本提出了極高的要求。據瑞銀證券統計，按產(chǎn)品的成本來(lái)推算，絲杠、傳感器等零部件生產(chǎn)成本占據機器人產(chǎn)品的40%以上。從記者調研的結果來(lái)看，目前，我國市場(chǎng)主要人形機器人制造商將全尺寸機器人的價(jià)格定在40萬(wàn)元至50萬(wàn)元，在這一價(jià)格體系下，市場(chǎng)仍在觀(guān)望。

究竟多大規模能稱(chēng)得上“量產(chǎn)”？對于這個(gè)問(wèn)題，北京某企業(yè)市場(chǎng)部相關(guān)負責人對記者表示：“100臺或許只是一個(gè)分界線(xiàn)。在保證產(chǎn)能的同時(shí)還要確保交付質(zhì)量，并不是一件容易的事情，要反復驗證?！?/p>

可持續的商業(yè)化路徑，是大多數企業(yè)實(shí)現量產(chǎn)后面臨的“第四重門(mén)”。人形機器人的普及，終究取決于功能性而非技術(shù)展示，只有應用場(chǎng)景落地才能真正完成商業(yè)閉環(huán)。上海卓益得機器人副總經(jīng)理牟海明向記者坦言：“目前整個(gè)人形機器人行業(yè)看似熱鬧，但仍處于小批量量產(chǎn)階段，場(chǎng)景落地尚需時(shí)間?！?/p>

面對種種挑戰，我國產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)正以持續的研發(fā)投入，走向真正的自主突圍。

談及突圍路徑，上海傲意信息科技有限公司CEO倪華良對《證券日報》記者表示，主要是三個(gè)層面：場(chǎng)景復制能力、供應鏈可控性以及海外專(zhuān)利護城河。

“2019年，公司賬上現金僅夠支撐兩個(gè)月，核心部件良率不足50%，團隊流失近三分之一?！蹦呷A良回憶說(shuō)，那時(shí)他每天睡公司、吃泡面。如今，通過(guò)自主研發(fā)核心技術(shù)，公司已經(jīng)有來(lái)自醫療康復和工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的穩定訂單。

在機器人產(chǎn)業(yè)，核心零部件、控制系統因具備高技術(shù)壁壘及豐厚利潤，歷來(lái)是兵家必爭之地。針對機器人“大腦”控制系統上的難點(diǎn)，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“仙工智能”）通過(guò)自研打造了易用性與跨行業(yè)的機器人控制器，并通過(guò)轉化平臺形成技術(shù)和生態(tài)壁壘。

仙工智能創(chuàng )始人兼CEO趙越告訴記者，公司自研的控制系統適配超300個(gè)品牌，支持即插即用，能夠快速完成機器人配置和部署。此外，開(kāi)放腳本的二次開(kāi)發(fā)功能，有效縮短開(kāi)發(fā)周期，大幅加快集成與部署流程，讓機器人開(kāi)發(fā)沒(méi)有門(mén)檻。

此外，數據的重要性越發(fā)受到關(guān)注，頭部企業(yè)正斥巨資建設數據采集基地，加速構建數據工廠(chǎng)。記者了解到，上海智元新創(chuàng )技術(shù)有限公司投放近百臺機器人，日均采集數萬(wàn)條真實(shí)場(chǎng)景數據；深圳市優(yōu)必選科技有限公司80%的數據來(lái)自實(shí)際實(shí)訓，20%通過(guò)仿真合成。北京、上海、深圳等地設立的具身智能創(chuàng )新中心，正為初創(chuàng )公司提供公共算力與數據支持，降低了單打獨斗的門(mén)檻。

在市場(chǎng)各方發(fā)力之下，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，技術(shù)與智能化水平持續提升，應用場(chǎng)景日益豐富，產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)程不斷加快。企查查數據顯示，截至今年7月下旬，國內現存人形機器人相關(guān)企業(yè)達834家，僅上半年新注冊企業(yè)就同比增長(cháng)183.78%。最新數據顯示，我國人形機器人核心部件國產(chǎn)化率已經(jīng)突破70%，預計今年產(chǎn)業(yè)規模將突破379億元。

產(chǎn)業(yè)邊界亦在被打破。從擎朗、越疆等專(zhuān)業(yè)品牌的技術(shù)迭代，到美的集團等巨頭品牌的場(chǎng)景延伸，再到比亞迪、寧德時(shí)代等產(chǎn)業(yè)龍頭品牌的戰略卡位，一場(chǎng)圍繞“鋼鐵伙伴”的競合大戲已全面拉開(kāi)序幕。這不僅是企業(yè)間的個(gè)體較量，更是產(chǎn)業(yè)鏈上下游、不同領(lǐng)域巨頭之間，對未來(lái)智能形態(tài)主導權的深度布局與合縱連橫。

面對這場(chǎng)資本與技術(shù)的雙重浪潮，長(cháng)城證券有限責任公司TMT研究中心負責人兼首席分析師侯賓表示：“人形機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從簡(jiǎn)單‘進(jìn)廠(chǎng)打工’到具備更高智能‘大腦進(jìn)化’的關(guān)鍵躍遷階段，產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入迅猛增長(cháng)期?！?/p>

上海市人工智能學(xué)會(huì )秘書(shū)長(cháng)汪鐳預測，隨著(zhù)相關(guān)供應鏈成熟和規模效應的釋放，人形機器人行業(yè)或將在2030年左右在國內迎來(lái)“電動(dòng)汽車(chē)式”的爆發(fā)拐點(diǎn)。但在此之前，技術(shù)、成本與場(chǎng)景落地等，是打開(kāi)國內萬(wàn)億元市場(chǎng)的關(guān)鍵鑰匙。（袁傳璽對本文亦有貢獻）