近日，全球首場(chǎng)人形機器人格斗賽在杭州舉辦，吸睛無(wú)數。從全球首場(chǎng)人形機器人半程馬拉松到首屆具身智能機器人運動(dòng)會(huì )，再到全球首場(chǎng)人形機器人格斗賽……今年以來(lái)，人形機器人逐步走入公眾視野，站到全球科技舞臺的中央。

與此同時(shí)，上市公司也在加速布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，探索其在不同場(chǎng)景的使用價(jià)值。據Wind資訊數據統計，截至5月28日，A股人形機器人概念公司有109家，市值合計4.69萬(wàn)億元。

市場(chǎng)人士認為，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正全面崛起。未來(lái)，人形機器人有望通過(guò)多模態(tài)交互和場(chǎng)景適配能力，全面滲透到工業(yè)制造、醫療護理、家庭服務(wù)、教育培訓等領(lǐng)域，行業(yè)長(cháng)期發(fā)展潛力巨大。

政策紅利注入強勁動(dòng)力

近年來(lái)，我國大力推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。

今年的《政府工作報告》提出，持續推進(jìn)“人工智能＋”行動(dòng)，將數字技術(shù)與制造優(yōu)勢、市場(chǎng)優(yōu)勢更好結合起來(lái)，支持大模型廣泛應用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

與此同時(shí)，地方政府積極響應，北京、上海、深圳、江蘇等多地紛紛推出相應的支持政策，或籌備建立相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金。今年2月份，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì )、中關(guān)村科技園區管理委員會(huì )等部門(mén)印發(fā)的《北京具身智能科技創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計劃（2025—2027年）》提出，面向家庭服務(wù)、養老助老、醫療健康等人機共生環(huán)境進(jìn)行前瞻部署，研究人機安全和深度互信機制，建立人機交互價(jià)值對齊理論，探索自主任務(wù)發(fā)現和規劃機制，打造人機互信的具身智能機器人。

據不完全統計，目前已有10多個(gè)地方政府成立了產(chǎn)業(yè)基金，規模從2億元至100億元不等，上述產(chǎn)業(yè)基金重點(diǎn)投向機器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新應用等領(lǐng)域，引導機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。今年5月份，在2025全球人工智能終端展暨第六屆深圳國際人工智能展覽會(huì )（GAIE）上，深圳市發(fā)布兩只產(chǎn)業(yè)基金：深圳市人工智能和具身機器人產(chǎn)業(yè)基金和深圳市人工智能終端產(chǎn)業(yè)投資基金，規模分別為20億元和50億元。

中銀證券機械行業(yè)首席分析師陶波表示，中國政府的戰略前瞻性為人形機器人產(chǎn)業(yè)注入了強勁動(dòng)力。政策紅利下，我國已形成北京、深圳、上海、杭州等創(chuàng )新集聚區，這種自上而下的系統性支持為產(chǎn)業(yè)鏈的快速成熟奠定了制度基礎。

摩根資產(chǎn)管理認為，縱觀(guān)全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的競爭格局，在硬件層面，中國企業(yè)在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的零部件制造和集成方面具有很強的優(yōu)勢。從軟件層面來(lái)看，DeepSeek以及智元機器人大模型推出后，中國企業(yè)的軟件算法能力也站上了世界舞臺。通用人形機器人的三大支柱來(lái)自強大的算法＋海量數據＋通用硬件平臺，而目前中國企業(yè)在這三點(diǎn)上均有持續突破，中國未來(lái)一定會(huì )出現全球較為領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)。

上市公司布局積極

目前，宇樹(shù)科技、眾擎科技等一批人形機器人公司嶄露頭角，部分實(shí)現量產(chǎn)。騰訊、華為等大廠(chǎng)亦紛紛布局，聚焦技術(shù)研發(fā)、多場(chǎng)景應用與產(chǎn)業(yè)體系創(chuàng )新等，推動(dòng)人形機器人加速向工業(yè)、商業(yè)、家庭等場(chǎng)景的規?；涞?。面對這一趨勢，上市公司亦不甘落后。

近期，多家上市公司在投資者互動(dòng)平臺或業(yè)績(jì)說(shuō)明會(huì )上透露了各自在人形機器人領(lǐng)域的布局。廣州汽車(chē)集團股份有限公司表示，公司第三代具身智能人形機器人GoMate，是行業(yè)首創(chuàng )可變輪足構型具身智能機器人，公司計劃在2025年實(shí)現部分自研零部件批量生產(chǎn)和示范應用，2026年實(shí)現整機小批量生產(chǎn)；蘇州天準科技股份有限公司表示，公司在2024年11月份推出了人形機器人大腦控制器，產(chǎn)品得到頭部人形機器人公司的認可，已獲得多家人形機器人公司的訂單，累計訂單金額1000多萬(wàn)元，在行業(yè)里已經(jīng)獲得顯著(zhù)的先發(fā)優(yōu)勢；科德數控股份有限公司稱(chēng)，公司的控制算法、伺服驅動(dòng)及電機等共性技術(shù)，可適配于人形機器人“小腦”系統的運動(dòng)控制、平衡協(xié)調及精細動(dòng)作執行場(chǎng)景。

據記者梳理，前述109家人形機器人概念A股上市公司中，機械設備行業(yè)公司最多，有46家，其次是汽車(chē)、電力設備行業(yè)企業(yè)，分別有16家和14家。

“目前，上市公司在人形機器人領(lǐng)域的布局主要集中在核心零部件研發(fā)，包括減速器、執行器、電機、傳感器等。許多上市公司在這些領(lǐng)域投入大量資源進(jìn)行研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化?！彼_摩耶云科技集團人工智能機器人行業(yè)研究員鄭揚洋在接受《證券日報》記者采訪(fǎng)時(shí)表示，此外，部分上市公司專(zhuān)注于將人形機器人技術(shù)集成到實(shí)際應用場(chǎng)景中，如工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、物流等。人形機器人需要強大的視覺(jué)和感知能力來(lái)實(shí)現自主導航、物體識別和交互。一些上市公司推出了3D視覺(jué)感知方案，其產(chǎn)品已應用于人形機器人等下游領(lǐng)域。為了提升人形機器人的續航能力，一些公司在電池技術(shù)和能源管理系統方面加大研發(fā)力度。

行業(yè)發(fā)展面臨不少挑戰

今年以來(lái)，人形機器人板塊走勢強勁。據Wind資訊數據統計，截至5月28日，年內人形機器人指數累計漲幅達23.03％。

目前，全球人形機器人發(fā)展還處于技術(shù)驗證與商業(yè)化探索階段。中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《報告》）將人形機器人劃分為L(cháng)v1至Lv5等級，并認為從目前到2028年，全能型人形機器人將整體處于Lv1等級。

全球人形機器人發(fā)展面臨多方面挑戰。鄭揚洋表示，首先，人形機器人需要高度復雜的運動(dòng)控制、感知能力和自主決策能力，目前這些技術(shù)仍有待進(jìn)一步突破；其次，人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，尤其是高性能的零部件和傳感器，限制了其大規模商業(yè)化應用；再次，在人機交互中，人形機器人的安全性至關(guān)重要，目前，機器人的碰撞檢測和柔性控制技術(shù)還不夠完善；最后，人形機器人需要更高效的能源管理系統和更長(cháng)的續航時(shí)間，但目前的電池技術(shù)仍難以滿(mǎn)足其長(cháng)期運行的需求。

摩根資產(chǎn)管理認為，目前來(lái)看，全球頭部人形機器人廠(chǎng)家的產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現了穩定行走，但并沒(méi)有實(shí)現真正的經(jīng)濟性。后續大模型的迭代以及具體的場(chǎng)景應用落地將會(huì )是頭部人形機器人企業(yè)的發(fā)展核心。期待在未來(lái)兩年技術(shù)迭代后，可以看到人形機器人在真正具有經(jīng)濟性的場(chǎng)景開(kāi)始落地。

人形機器人長(cháng)期發(fā)展潛力巨大?！秷蟾妗奉A計，2040年到2045年，我國人形機器人整體進(jìn)入Lv4等級，實(shí)現工業(yè)場(chǎng)景和服務(wù)場(chǎng)景規模應用，整機市場(chǎng)規模達到約5000億元至1萬(wàn)億元。2045年后，人形機器人整體進(jìn)入Lv5等級，在用人形機器人超過(guò)1億臺，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機市場(chǎng)規?？蛇_約10萬(wàn)億元級別。

華創(chuàng )證券研究所中游制造組長(cháng)、電新首席分析師黃麟認為，從短期看，人形機器人將在工業(yè)制造（如汽車(chē)裝配、3C電子）和服務(wù)業(yè)（物流、醫療）率先落地；長(cháng)期則向家庭場(chǎng)景滲透，形成“工業(yè)—服務(wù)—家庭”三級躍遷。人形機器人不僅是科技革命的產(chǎn)物，更是解決社會(huì )痛點(diǎn)、重構生產(chǎn)關(guān)系的戰略工具。中國企業(yè)憑借“硬科技突破＋軟生態(tài)協(xié)同”，正以低成本、高效率的“中國模式”重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。預計到2035年，人形機器人將深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為經(jīng)濟增長(cháng)的核心引擎之一。